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近年來，有鑑於更即時且高效率的機器人視覺相關技術之需求漸漸提高，使得各種智慧型偵測與辨識相關的研究迅速地成長。除了所選用之分類器的辨識效能外，一些快速又有效的特徵擷取方法也是左右一個智慧型機器人視覺…
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視覺影像追蹤近年來已成為研究發展的熱門課題，不僅使用於國防科技武器方面，更是越來越普及於我們日常生活當中；諸如居家安全監控系統、老年人的生活安全看護，車輛導航與安全輔助駕駛…等。因此本論文使用電腦視…
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在有效地倉儲管理中，批量揀貨是個值得被探討的問題。在批量揀貨中，訂單盡可能地被合併使檢貨人員可以依被合併的訂單在同一個時間來做批量揀貨。這個批量揀貨的問題已經被認為是一個NP-hard，而且在可以等…
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近年來，無線網格網路變成一個新興技術。對於無線網格網路的效能、頻道配置與排程都是重要的設計問題。在無線網格網路下，因為CSMA/CA的機制花費太多的負擔不再符合需求，取而代之的是spatial TD…
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前置運算是對n個數值x1, x2,…, xn及具結合性的二元運算♁，求n個前置值x1 ♁ x2 ♁…♁ xi，1 ≤ i ≤ n。由於前置運算的使用相當廣泛，所以目前已發展出許多解決前置運算問題的演…
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下水道工程為現代化都市重要工程，而國際間普遍將污水下水道建設績效作為衛生環境、生活品質、國家進步發展的參考指標。下水道工程施工，最重要的就是管網系統的規劃設計。過去使用人工計算，不僅無法保證是最佳的…
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無線感測網路(wireless sensor network; WSN) 是由大量的感測節點(sensor node)所組成的網路型態。為了滿足不同的應用需求，大部分的感測節點以電池為主要的能量來源…
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本論文係有關影像二值化演算處理器之軟/硬體整合設計與驗證，相關研究工作包含四大部分： 第一部份為各類型數位影像二值化演算法之軟體設計，並在分析其優缺點後，為改善計算效能而發展出Modified Sa…
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在生產排程問題中，零工式生產排程問題(Job-shop scheduling problem，JSP)占了相當重要的地位，許多產業的排程類型皆屬於此類，綜觀目前高科技產業，例如：半導體產業、TFT-…